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        之山行業案例:流水線機械手
        瀏覽數:1194   發布時間:2021-1-30
        機械手是一種常見的工業機器人,可通過編程來完成抓取、搬運物件或操作工具等動作,幫助實現生產的機械化和自動化,已廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等行業。

        本文轉自微信公眾號“之山官微”,原文鏈接:之山行業案例:流水線機械手


        機械手是一種常見的工業機器人,可通過編程來完成抓取、搬運物件或操作工具等動作,幫助實現生產的機械化和自動化,已廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等行業。


        在電子行業,機械手也普遍應用于組裝手機的流水線中,既提高了生產效率與精度,又提升了生產安全性。


        設備結構


        機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,運動機構使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。


        之山方案

        伺服配置

        G3系列伺服驅動+S5系列電機


        方案優勢

        · 運行穩定平穩,啟停換向不抖動,高速機臺不晃動

        · 電機轉速快(>3000轉速),效率高

        · 調試方便、快捷


        杭州之山智控技術有限公司隸屬于上海新時達集團運控事業部,專注于伺服系統和集成一體機等運動控制產品的研發、制造、銷售和服務的國家高新技術產業,為客戶免費提供優質技術支持和售后服務,歡迎前往官網產品中心(www.www.shanghaixinm.com)或掃描下方二維碼進入微信公眾號(之山官微)了解最新產品資訊。


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