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        K5系列
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        高階脈沖型K5系列伺服驅動
        點擊:11303    更新:2020-11-23
        功率范圍: 50W ~ 3kW
        輸入電壓: 單相或三相220VAC ( -15~+10%),50~60HZ
        控制方式: 位置控制
        編碼器類型: 2500線增量型光電編碼器(省線/非省線)、17bit/20bit/23bit絕對值編碼器
        通訊方式: RS232, RS485
        輸入輸出點數: IO可編程,支持正負邏輯設置和功能重定位,10路輸入,6路輸出
        監視功能: 提供位置、速度、電流、電壓、輸入輸出等16種狀態監視
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          技術指標


          功率范圍:50W ~ 3kW

          輸入電壓:單相或三相220VAC ( -15~+10%)50~60HZ

          控制方式:位置控制

          編碼器類型:2500線增量型光電編碼器(省線/非省線)、17bit/20bit/23bit絕對值編碼器

          通訊方式: RS232 RS485

          輸入輸出點數:IO可編程,支持正負邏輯設置和功能重定位,10路輸入,6路輸出

          監視功能:提供位置、速度、電流、電壓、輸入輸出等16種狀態監視


          1. 用先進的電機控制算法實現更快速的系統響應性,電流環頻率響應2.5kHz,速度環頻率響應1.6kHz,通訊速率100Mbps。
          2. 自適應濾波器在實際動作狀態下,根據電機速度中的振動成分來推斷共振頻率,自動設定去除共振成分的陷波濾波器的系數,從而減小共振點的振動。
          3. 實時自動增益調整,推定機械的負載特性,并根據該結果設定對應剛性的基本增益值以及對應的摩擦補償值。
          4. 末端抖動抑制功能,推算振動頻率并加以補償,抑制低頻抖動。
          5. 支持上位機PC軟件進行參數設置(上傳、下載、復位、導入、導出);波形監視( 支持發生故障時自動保存故障發生前后一段時間內的波形,歷史波形數據的調用、回放、測量分析、線性變換、 FFT分析 );支持伺服位置、速度和轉矩控制、啟停、正反轉控制、狀態監控、故障診斷等操作;
          6. 附帶對應國際標準的安全功能,STO/SS1/SS2/SBC,安全可靠

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